Die auf einer Anhöhe gelegene Dorfkirche Gielsdorf stammt aus dem zweiten Viertel des 13. Jahrhunderts. In dieser Zeit wurde die Ortschaft von der mit den Anhaltinern einziehenden Familie Giselbert gegründet. Urkundliche Erwähnung fand das Dorf erstmals 1375 im Landbuch Karls IV. Seit ihrer Sanierung 2014 wird die Saalkirche im Ortsteil der östlich von Berlin gelegenen Stadt Altlandsberg für Konzerte und Ausstellungen genutzt.